Матвеев, . И.; Карпов, . К.; Юрченко, . А.; Сименс, . Э. Алгоритм отслеживания объектов в уличной среде с применением метода обнаружения на основе геометрических признаков. Eurasian phys. tech. j. 2020, 17, 123-127.