Ю. Лобода, О. Гальцева, и Н. Бирюкова, «Изучение физических характеристик движения робота-змеи на основе конструкции “Bioloid Premium Kit”»., Eurasian phys. tech. j., т. 20, вып. 4(46), сс. 81–89, янв. 2024.