Матвеев, И.Г., и др. «Алгоритм отслеживания объектов в уличной среде с применением метода обнаружения на основе геометрических признаков». Eurasian Physical Technical Journal, т. 17, вып. 2(34), сентябрь 2020 г., сс. 123-7, doi:10.31489/2020No2/123-127.