Матвеев, И.Г., К.А. Карпов, А.В. Юрченко, и Э. Сименс. «Алгоритм отслеживания объектов в уличной среде с применением метода обнаружения на основе геометрических признаков». Eurasian Physical Technical Journal 17, no. 2(34) (сентябрь 1, 2020): 123–127. просмотрено январь 13, 2026. https://phtj.buketov.edu.kz/EPTJ/article/view/42.