Матвеев I.G., Карпов K.A., Юрченко A.V., и Сименс E. 2020. «Алгоритм отслеживания объектов в уличной среде с применением метода обнаружения на основе геометрических признаков». Eurasian Physical Technical Journal 17 (2(34):123-27. https://doi.org/10.31489/2020No2/123-127.