Матвеев . I., Карпов . K., Юрченко . A., и Сименс . E., «Алгоритм отслеживания объектов в уличной среде с применением метода обнаружения на основе геометрических признаков»., Eurasian phys. tech. j., т. 17, вып. 2(34), сс. 123–127, сен. 2020.