Лобода Y., Гальцева O., и Бирюкова N. «Изучение физических характеристик движения робота-змеи на основе конструкции “Bioloid Premium Kit”». Eurasian Physical Technical Journal, т. 20, вып. 4(46), январь 2024 г., сс. 81-89, doi:10.31489/2023No4/81-89.