Матвеев I.G., Карпов K.A., Юрченко A.V., и Сименс E. «Алгоритм отслеживания объектов в уличной среде с применением метода обнаружения на основе геометрических признаков». Eurasian Physical Technical Journal 17, no. 2(34) (сентябрь 1, 2020): 123–127. просмотрено май 22, 2024. https://phtj.buketov.edu.kz/index.php/EPTJ/article/view/42.