Лобода Yu., Гальцева O.B., и Бирюкова N.S. «Изучение физических характеристик движения робота-змеи на основе конструкции “Bioloid Premium Kit”». Eurasian Physical Technical Journal 20, no. 4(46) (январь 4, 2024): 81–89. просмотрено апрель 15, 2024. https://phtj.buketov.edu.kz/index.php/EPTJ/article/view/840.