Математическая модель тягово-несущего органа многодвигательного пластинчатого конвейера с частотно-регулируемым электроприводом.
DOI:
https://doi.org/10.31489/2019No2/94-100Ключевые слова:
тяговой орган, пластинчатый конвейер, частотно-регулируемый электропривод, распределение нагрузки, математическая модельАннотация
В процессе работы цепных конвейеров, возможны аварийные ситуации. Причинами которых могут стать интенсивность износа движущихся частей, увеличение шага шарниров тяговых цепей, что приводит к возникновению ударных нагрузок в тяговом органе и выходу из строя отдельных элементов конвейера. При достижении некоторого предельного увеличения шага тягового органа дальнейшая работа цепной передачи может оказаться невозможной из-за значительного уменьшения запаса прочности цепей, нарушения плавности хода или нарушения зацепления шарниров цепи со звездочками и кулаками промежуточных приводов. В рассмотренных работах посвященных исследованию и модернизации режимов эксплуатации пластинчатых конвейеров не рассматриваются способы решения проблемы распределения нагрузок между ведущим и ведомым приводами в многодвигательном пластинчатом конвейере средствами частотно-регулируемого электропривода. Цель работы: Разработка математических моделей описывающих динамические процессы работы тягово-несущего органа и способа распределения нагрузок между ведущим и ведомым электроприводами многодвигательного пластинчатого конвейера средствами частотно-регулируемого электропривода с учетом упругих свойств тягово-несущего органа.
Библиографические ссылки
"1 Saginov A.S., Daniyarov A.N., Akashev Z.T. Fundamentals of design and calculation of career plate conveyors. Alma-Ata, Nauka,1984, 28 p. [in Russian]
Breido I.V. Control principles and methods for the synthesis of controlled electric drives of underground mining machines. Almaty, Giga Trade, 2012, pp. 78-85. [in Russian]
Breido I.V., Daniyarov N.A., Kelisbekov A.K., Akhmetbekova A.M. Using Soft Start Method in Multi-Drive Plate Conveyor Operation. University Proceedings Journal, KSTU Publ. House, 2018, No.4, pp.124. [in Russian]
Breido I.V., Intykov T.S., Daniyarov N.A., Kelisbekov A.K., Semykina I.Yu. Mathematical model of apron conveyor controlled Electric drive in operation starting modes. NEWS of the Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan, 2019, Vol. 2, No. 434, рр. 232-237. doi.org/10.32014/2019.2518-170X.59.
Belenky D.M., Kuznetsov D.G. Plate conveyors. Moscow, Nedra Publishing House, 1971, 184 p. [in Russian]
Perten Yu.A., Volkov R.A., Gnutov A.N., Dyachkov V.K. Conveyors. Reference book. Leningrad Motorering, 1984, 76 p. [in Russian]
Tazabekov I.I., Daniyarov N.A., Balgabekov T.K. Adjustable drives of main chain conveyors. Monograph. Karaganda, Publishing house of KSTU, 2009, 163 p. [in Russian]
Babokin G.I. Twin motor electric conveyor with load balancing system. Izvestiya TulGU. Technical science, 2010, Issue 3, Part 2, pp. 7. [in Russian]
Pajchrowski, T. Comparison of control structures for direct drive with PMSM motor with variable inertia and load torque. Przeglad Elektrotechniczny. 2018, Vol. 94, No.5, pp. 133-138.
Breido I.V., SivyakovaG., & Gurushkin A. State and Prospects of Developing the Interconnected Multi-motor Semiconductor Electric Drives. Industrial Motorering–Challenges for the Future. 2013, pp. 311 – 330.
Breido I.V. The State and Prospects of Development of the Interconnected Multi-Motor Semiconductor Electric Drives. Scientific Book. 2013, Vol. 12, pp. 193-212.
Breido I., Kaverin V., Ivanov V. Telemetric Monitoring Insulation Condition of High Voltage Overhead Power Lines. Proceedings of the 29th DAAAM International Symposium. 2018. pp.0319-0328. doi:10.2507/29th.daaam.proceedings.046.
Štatkić S., Jeftenić I.B., Bebić M.Z., et al. Reliability assessment of the single motor drive of the belt conveyor on Drmno open-pit mine. International Journal of Electrical Power and Energy Systems, 2019, Vol. 113, pp. 393-402. doi: 10.1016/j.ijepes.2019.05.062
Windmann S., Niggemann O., Stichweh, H. Computation of energy efficient driving speeds in conveying systems. At-Automatisierungstechnik. 2018, Vol. 66 (4), pp. 308-319. doi: 10.1515/auto-2017-0094
Świder, J., Herbuś, K., Szewerda, K. Control of Selected Operational Parameters of the Scraper Conveyor to Improve Its Working Conditions. Advances in Intelligent Systems and Computing, 2019, 2019934, pp. 395 – 405. doi: 10.1007/978-3-030-15857-6_39
The catalog of FCAM. Research and Development Design and Technological Institute of Electrical Motorering of Russia. 2014, pp. 31 – 34. http://www.ruselprom.ru/upload/iblock/912/katalog_2014.pdf
"
